在数控,“事故”发生在机器动作的方式是有害的机器,工具,或部分加工,有时导致弯曲或刀具的破损,附件夹,虎头钳,设备,或对机器本身造成破坏,通过弯曲导轨,打破拧紧螺丝,或造成裂缝或变形结构紧张。小事故可能不会损坏机器或工具,但可能损坏零件加工,必须报废 卧式加工中心
许多数控工具没有内在意义上的绝对位置表或工具时打开。他们必须手动“创造”或“零”有任何参考工作,和这些限制是为了弄清楚工作一部分的位置,和并不任何艰苦的运动限制机制。经常可以驱动机器的物理界限以外的驱动机制,导致碰撞与传动机构本身或损坏。许多机器实现控制参数限制轴运动超过一定的限制,除了物理限位开关。然而,这些参数由运营商通常可以被改变。
许多数控工具还不知道任何关于他们的工作环境。机器可能会对主轴负载传感系统和轴驱动器,但有些不会。他们盲目地追随提供加工代码,由操作员来检测如果事故发生或即将发生时,和操作员手动终止切割过程。机器配备负载传感器可以阻止轴或轴运动在回应一个过载条件,但这并不阻止事故的发生。它可能只限制产生的伤害事故。一些事故不得超载轴和传动轴。
如果驱动系统是弱于机器结构完整性,然后驱动系统只是将对阻塞和驱动马达“滑”。机床不得碰撞检测或下滑,例如工具现在应该在210 mm X轴,但实际上是在32毫米撞到障碍物,继续下滑。所有下一个工具的运动将被−178毫米X轴,现在和未来所有的动作是无效的,这可能会导致进一步碰撞与夹,虎头钳或机器本身。这是常见的开环步进系统,但在闭环系统中是不可能的,除非机械滑动电机和传动机构之间发生。相反,在一个封闭的循环系统,机器将继续尝试移动对驱动电机的负载,直到进入一个过载条件或伺服跟踪误差生成警报
碰撞检测和回避是可能的,通过使用绝对位置传感器(光学编码器条或磁盘),验证运动发生时,转矩传感器或将传动系统上的传感器来检测异常的应变时,机器应该只是移动,而不是削减,但这些并不是一个常见的大多数爱好数控工具组件
相反,大多数爱好数控工具仅仅依赖于假设的准确性步进电机旋转特定数量的学位,磁场变化做出反应。通常认为的步进是完全准确的,从不失误,所以刀具位置监测仅仅包括计数脉冲的数量发送给步进。另一种步进位置监测的手段通常是不可用的,所以损坏或滑动检测是不可能的
以确保机器运行在一个安全的方式。然而在2010年代和2000年代,这一过程模拟软件已经迅速成熟,整个机床,不再是一个罕见的工具(包括轴、主轴、攻丝、塔、模具更换,尾座,夹具,夹具,和**)和3 d实体模型准确的建模,仿真软件可以相当准确地预测周期将包括崩溃。虽然这种模拟并不新鲜,它的准确性和市场占有率显著改变,因为计算的进展
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