所谓加工中心参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点
复归后机械上固定的点。每台机床可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原
点，用于自动刀具交换（ATC）或自动拖盘交换（APC）等。参考点作为工件坐标系的原
始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。所谓机械原点，是基本机械坐标
系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。所谓电气原点，是由机床所
使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为了使电气原点与机
械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。
这个重合的点就是机床原点。在加工中心使用过程中，机床手动或者自动回参考点操作是
经常进行的动作。不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码
器，在某些情况下，如进行ATC或APC过程中，机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。
按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点
法，另一种为磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个
零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个
栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当
磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。栅点方法
的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，
在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点
位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。目前，几乎所有的机床都
采用栅点法。