台湾立德加工中心中的自动换刀程序由数控刀库和自动换刀控制设备两大部分构成。具有自动换刀程序有两大主要优势：一、主轴箱内只封存主轴一个，原因是有助于简单化主轴结构及其提升主轴刚度；二是到库中能够储放数目众多、类型和用途各不相同的数控刀片，有利于进行各类多样化、多流程的打磨抛光程序。因而，可否具备自动换刀程序是差别台湾立德加工中心机床和加工中心的关键标志。
自动换刀程序中的自动换刀控制设备首要归结为机器人换刀形式、转塔头形式和直接换刀形式等三种类型：
（1）机器人换刀形式
机器人换刀形式指在换刀时，由机器人实现操作，承担在数控刀库和主轴相互间传递数控刀片，将要利用的数控刀片推送到主轴上，再将导出出来的数控刀片送返回刀库内。这类换刀形式虽不及前一种来得直接，但规避了刀库和主轴为换刀完成移动，往往由机器人代替。那样就使机械元器件运动频率降低，进行换刀的速度更快，设计布局也更为灵活，从而市场应用于大部分数控机床。
假如每把数控刀片利用不同独立的机器人完成转换，称之为专用换刀机器人形式；反过来，多把数控刀片采用公用的机器人完成切换，称之为公用换刀机器人形式。后者又有转位式换刀机械手、双手式换刀机械手和刀具传送用的机械手三种类型。
（2）转塔头形式
转塔头形式是按照砖塔的转动，使需用的数控刀片移动到相对部位的换刀形式。它通常为次序换刀，优势是结构紧凑，换刀时长极短，通常较多运用于打磨抛光传动轴类等细长类铸件且还要进行多道工序的零件。
转塔头形式的自动换刀设备又分成转塔刀台换刀和砖塔主轴头换刀两种形式。转塔刀台换刀形式是在转塔主轴上装到环装刀台，不一样数控刀片先后排序在刀台上，确认转塔头的转动，进行自动换刀姿势，数控刀片的位置，借助刀架的转动分度来标记。也是一种非常简单的自动换刀设备，结构上具备良好的刚度，能够承受粗加工的车削力度。这类设备对刀台转动的精度等级有较高的规定，假如旋转精度等级有偏差，就没法将数控刀片送到精确的部位。
（3）直接换刀形式
直接换刀形式表明了换刀流程由数控刀库和主轴箱协调进行，它是最直接的换刀形式。
依照换刀流程中数控刀库中可否出现位移来分别，直接换刀形式又能够分类数控刀库移位形式和数控刀库固定形式两种。数控刀库移位形式中，数控刀库是能移动的，在换刀前，刀库接近换刀工作区，换刀后在撤出该区域。这类换刀形式鉴于刀库产生的运动较多，布局较讲究，协调能力和适应能力较弱。
数控刀库固定形式中，首要利用主轴箱的移动开展选刀。刀库需要是保证静止的，还可以只实现位置转动。一方面必须做好顺序选刀，适用于数控刀片总数偏少的数控机床，而二者能够保持转位选刀。这类选刀形式降低了数控刀的移动，能够大大简化刀库的布置结构，互换刀流程的操纵也简洁明了。